Write, communicate, receive rewards and reward others :)

GolosTalk — forum on the <a href="https://golos.id" target="_blank">Golos blockchain</a> platform

Have any questions?<br/>Write to the telegram group <a href="https://t.me/goloshelp" target="_blank">@goloshelp</a>

GolosTalk

<img style="margin: -13px -17px -16px -17px" src="https://i.imgur.com/QP3yc26.png" />

Forum with token rewards that operates on the basis of a decentralized blockchain.

GolosTalk - forum based on the Golos blockchain

Forum GolosTalk

Forum on Golos blockchain

Пишите, общайтесь, получайте вознаграждения и награждайте других :)

GolosTalk — форум на платформе <a href="https://golos.id" target="_blank">блокчейна Голос</a>

Возникли вопросы?<br/>Напишите в телеграм-группу <a href="https://t.me/goloshelp" target="_blank">@goloshelp</a>

<img style="margin: -13px -17px -16px -18px" src="https://i.imgur.com/QP3yc26.png" />

Форум с вознаграждениями токенами, работающий на базе децентрализованного блокчейна.

GolosTalk - форум на базе блокчейна Голос

Форум GolosTalk

Форум на блокчейне Голос

Mining

Blockchain


Как мы все знаем, инерциальный измерительный блок IMU может определять пробег, положение и ориентацию. Так кто знает как проанализировать погрешность устройства инерционного измерительного блока. Вот несколько способов анализа:
(1) Шум квантования
Неотъемлемый шум всех операций квантования — это неизбежный шум цифровых датчиков;
Причина: В процессе сбора сигналов непрерывного времени в дискретные сигналы посредством сбора данных AD точность будет потеряна. Размер потери точности связан с размером шага AD-преобразования. Чем меньше размер шага, тем меньше шум квантования.
(2) Угловое случайное блуждание
Белый шум широкополосной угловой скорости: Выходная угловая скорость гироскопа содержит шум. Компонент белого шума в шуме и ошибка марковского свойства, содержащаяся в угловой ошибке, называются угловым случайным блужданием.
Причина: Суть расчета ориентации заключается в интегрировании угловой скорости, которая также должна интегрировать шум. Интеграл белого шума — это не белый шум, а марковский процесс, то есть ошибка в текущий момент получается путем накопления случайного белого шума на основе ошибки в предыдущий момент.
(3) Случайное блуждание угловой скорости
Подобно угловому случайному блужданию, ошибка марковского свойства, содержащаяся в ошибке угловой скорости, называется случайным блужданием угловой скорости. И эта марковская ошибка является результатом накопления широкополосного белого шума углового ускорения.
(4) Шум нестабильности нулевого смещения
Нулевое смещение: так называемое смещение, которое обычно не является фиксированным параметром, а дрейфует медленно и случайным образом в пределах определенного диапазона.
Нестабильность нулевого смещения: нулевое смещение медленно меняется со временем, и значение его изменения невозможно предсказать. Необходимо принять интервал вероятности, чтобы описать, насколько вероятно, что оно попадет в этот интервал. Чем больше время, тем больше интервал.
(5) Изменение скорости
Эта ошибка является ошибкой тренда, а не случайной ошибкой. Случайная ошибка означает, что вы не можете использовать детерминированную модель, чтобы подобрать и устранить ее. В лучшем случае для его описания можно использовать только вероятностную модель. Полученные таким образом результаты прогнозирования также являются вероятностными, а ошибку тренда можно устранить непосредственно путем подгонки. Наиболее распространенной причиной этой ошибки в гироскопе является изменение нулевого положения, вызванное температурой, которое можно устранить температурной компенсацией.
(6) Повторяемость смещения нулевой точки
При нескольких запусках смещения нулевой точки не равны, поэтому возникает ошибка повторяемости. В реальных условиях его необходимо переоценивать каждый раз при включении питания. Дисперсионный анализ Аллана не включает анализ повторяемости нулевого смещения.
Итак, если в измерительном приборе возникла ошибка, как ее можно исправить? Если вы хотите узнать более подробную информацию, нажмите на ссылку ниже и ждите моего ответа в следующий раз.
Больше информации:
Интернет:https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units 
Электронная почта: ericco741@163.com
Ватсап: 13630231561
Вичат: 13992884879

Возникли вопросы?Напишите в телеграм-группу @goloshelp

Возникли вопросы?
Напишите в телеграм-группу @goloshelp